【IQクイズ】救命ボート

客船が沈没しました。
乗客はなんとか救命ボートで逃げ出しました。

今、救命ボートに２０人の人が乗っています。
２０人は救命ボートにとってぎりぎりの人数で、舟べりは海面ぎりぎりです。

さらに救命ボートに乗れなかった二人が泳ぎ着きました。とても二人は救命ボートに乗れません。
二人の体力は限界でこれ以上は泳げそうにありません。
幸い気候は暖かく海水は温かい状況です。

どうすれば（二人も含め）全員が助かるでしょうか。