【算数クイズ】最低で何個の玉を取る必要がある？

最低限の玉を取るクイズ
ここに一つの箱があります。

赤の玉が５個、白の玉が５個、青の玉が５個、黄色の玉が５個入っています。よって合計で２０個の玉が入っています。

この箱から目を隠した状態で玉を取り出します。

このとき、どの一組でもよいので同じ色の玉を５個取りたく思います。

最低で何個玉を取り出せば、確実に一組以上の同色の５個を取れるでしょうか。